ESD：Electrostatic Discharge，即是靜電放電，每個從事硬件設計和生產的工程師都必須掌握ESD的相關知識。為了定量表征ESD特性，一般將ESD轉化成模型表達方式，ESD的模型有很多種，下面介紹*常用的靜電放電三種模型。
*常用的靜電放電三種模型之一：HBM：Human Body Model，人體模型：
該模型表征人體帶電接觸器件放電，Rb為等效人體電阻，Cb為等效人體電容。等效電路如下圖。圖中同時給出了器件 HBM模型的 ESD等級。
ESD人體模型等效電路圖及其ESD等級
*常用的靜電放電三種模型之二：MM：Machine Model，機器模型：
機器模型的等效電路與人體模型相似，但等效電容(Cb)是200pF，等效電阻為0，機器模型與人體模型的差異較大，實際上機器的儲電電容變化較大，但為了描述的統一，取200pF。由于機器模型放電時沒有電阻，且儲電電容大于人體模式，同等電壓對器件的損害，機器模式遠大于人體模型。
ESD機器模型等效電路圖及其ESD等級
*常用的靜電放電三種模型之三：CDM：Charged Device Model，充電器件模型：
半導體器件主要采用三種封裝型式(金屬、陶瓷、塑料)。它們在裝配、傳遞、試驗、測試、運輸及存貯過程中，由于管殼與其它絕緣材料(如包裝用的塑料袋、傳遞用的塑料容器等)相互磨擦，就會使管殼帶電。器件本身作為電容器的一個極板而存貯電荷。CDM模型就是基于已帶電的器件通過管腳與地接觸時，發生對地放電引起器件失效而建立的，器件帶電模型如下：
ESD充電器件模型等效電路圖及其ESD等級
器件的ESD等級一般按以上*常用的靜電放電三種模型測試，大部分ESD敏感器件手冊上都有器件的ESD數據，一般給出的是HBM和MM。
通過器件的ESD數據可以了解器件的ESD特性，但要注意，器件的每個管腳的ESD特性差異較大，某些管腳的ESD電壓會特別低，一般來說，高速端口，高阻輸入端口，模擬端口ESD電壓會比較低。
ESD防護是一項系統工程，需要各個環節實施**的控制，了解了*常用的靜電放電三種模型，也就為我們把控ESD做好了充足的準備。
